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RotySense

Código de controle dos sensores hall para detecção da direção de rotação

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Introdução

Esta página apresenta detalhes sobre um projeto para criação de um sensor utilizando Arduino para identifiar a direção de rotação do volante de uma bomba hidráulica e alerta caso o sentido esteja incorreto.

Problema

Uma empresa de engenharia civil que trabalha com bombas hidráulicas para rebaixamento de lençol e preparo de fundações em construções, relatou que quando uma de suas bombas é levada para um local de uma obra e vai ser conectada, dependendo de como está a fase das conexões, o motor pode girar em sentido horário ou anti-horário, no entanto, isto pode ser um grande problema já que a ideia é que as bombas suguem a água de um determinado local e joguem para fora, bombear no sentido contrário não drenaria o terreno, sem contar que como a água não estaria passando por dentro da bomba isto poderia sobrecarrega-la e prejudicar o tempo de vida da mesma. Como as bombas foram construídas pela equipe interna, não possuem recursos eletrônicos sofisticados que pudessem notificar este tipo de situação, então a ideia é dar uma forma de saber para qual lado a bomba esta girando assim que seja feita a conexão elétrica, para poder alertar os operários sobre o problema de forma imediata.

Proposta

A propsota escolhida para resolver o problema é utilizar sensores de Efeito Hall, a ideia é acoplar três sensores destes sensores e colocar um ímã preso no volante da bomba que ativará estes sensores em sequencia quando começar a girar. Com o ímã acoplado ao volante, ao passar pelo sensor, o mesmo identifica a mudança no campo magnético, desta forma é possível verificar o sentido do giro, dependendo da sequencia com que os sensores foram ativados. Este modelo é interessante pois permitiria uma fácil instalação em todas as 20 bombas existentes na empresa sem precisar modifica-las.

sensores volante

Autores e Colaboradores

O projeto está sendo desenvolvido por Rodrigo R Ferreira e Alana S Correia com apoio técnico do engenheiro civil Tennyson F. S. Neto.

Suporte e Contato

Caso queria saber mais detalhes sobre o projeto, acesse o blog rodrigoreisf ou entre em contato através do email rodrigorf33@gmail.com